安川Σ-7系列AC伺服报警A.520

A.520：

振动警报

确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。

降低电机速度。或降低速度环增益

（Pn100）。

转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动

正确地设定转动惯量比（Pn103）。