伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警伺服电机不启动
安川Σ-V系列AC伺服报警伺服电机不启动
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
| 伺服电机不启动 | 控制电源未接通 | 测量控制电源端子间的电压 |
正确进行接线，使控制电源为 ON。 |
| 主回路电源未接通 | 测量主回路电源端子间的电压。 |
正确进行接线，使主回路电源为 ON。 |
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输入输出端子（CN1）有接线错 误和遗漏。 |
确认输入输出端子（CN1）的 连接状态。 |
对输入输出端子（CN1）进行正 确接线。 |
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伺服电机主回路电缆、编码器电 缆的接线脱落 |
确认接线状态 | 正确接线。 | |
| 伺服电机承受的负载过大。 |
试着进行空载运行，确认负载 状态 |
减轻负载，或更换为容量较大的 伺服电机。 |
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使用的编码器种类与Pn002.2 的 设定不同。 |
确认使用的编码器种类与 Pn002.2 的设定。 |
根据所使用的编码器来设定 Pn002.2。 |
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| 未输入速度/ 位置指令 | 确认输入信号的分配状态 |
分配输入信号，以便能正确输入 速度/ 位置指令。 |
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输入信号（Pn50A ～Pn50D）的 分配有误 |
确认输入信号（Pn50A ～Pn50D） 的分配状态。 |
正确分配输入信号（Pn50A ～ Pn50D） |
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| /S-ON 输入为OFF | 确认Pn50A.0、Pn50A.1 的设定。 |
正确设定Pn50A.0、Pn50A.1，使 /S-ON 输入为ON。 |
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| /P-CON 输入的功能设定错误 | 确认Pn000.1 的设定 | 根据功能目的正确进行设定。 | |
| SEN 输入为OFF |
通过SEN 信号的ON/OFF 进行 确认。 |
使用绝对值编码器时，将SEN 信 号置为ON。 |
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| 指令脉冲的模式选择错误 |
确认Pn200.0 的设定和指令脉冲 的形态。 |
使Pn200.0 的设定和指令脉冲的 形态一致。 |
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速度指令输入不正确 （速度控制时） |
在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 |
正确设定控制模式和输入方法。 | |
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转矩指令输入不正确 （转矩控制时） |
在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 |
正确设定控制模式和输入方法。 | |
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指令脉冲输入不正确 （位置控制时） |
确认Pn200.0 的指令脉冲形态和 符号+ 脉冲信号。 |
正确设定控制模式和输入方法。 | |
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位置偏差清除（/CLR） 输入保持ON 状态 |
确认/CLR 输入信号（CN1-14、 15） |
使/CLR 输入信号OFF。 | |
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禁止正转驱动（P-OT）、禁止反 转驱动（N-OT）输入信号保持 OFF 状态。 |
确认P-OT 或者N-OT 输入信号。 |
将P-OT 或者N-OT 输入信号置为 ON。 |
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安全输入信号（/HWBB1 或 /HWBB2）保持OFF 状态。 |
确认/HWBB1 及/HWBB2 输入 信号。 |
将/HWBB1、/HWBB2 输入信号置 为ON。 不使用安全功能时，将附带的安 全跨接插头安装到CN8 上。 |
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| 伺服单元故障 | - | 更换伺服单元。 |
