安川Σ-7系列AC伺服报警A.d00

A.d00：

位置偏差过大

（在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了

位置偏差过大警报值（Pn520））

伺服电机的U、V、W的接线不正确

确认伺服电机主回路电缆的接线。

确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。

试着降低位置指令脉冲频率后再运行。

降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。

试着降低指令加速度后再运行。

加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。

相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低。

确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。