伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.84
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.84
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.84
编码器数据警报 *在编码器侧检测 |
在接通控制电源时发生 | 编码器误动作 | 重新起动PG电源，频繁发生时更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在运行过程发生 | 编码器因干扰而产生误动作 | 正确进行编码器外围配线（编码器导线与电源线分离、接地处理等） | |
| 编码器故障 | 频繁发生时更换伺服电机 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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