伺服驱动器故障
安川Σ-7系列AC伺服报警A.b20
安川Σ-7系列AC伺服报警A.b20
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.b20： 转矩指令A/D 异常 （在伺服ON 时检出） |
转矩指令输入读入部误动作 |
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对警报复位后再次运行 |
| 伺服单元故障 |
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重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |
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