安川Σ-V系列AC伺服报警发生超程（OT）

确认输入信号用外部电源

（+24V）的电压。

确认超程限位开关的动作状态

确认超程限位开关的接线

确认Pn50A、Pn50B 的设定值

将输入信号用外部电源（+24V）

电压设定为正确的值。

使超程限位开关正常动作。

正确进行超程限位开关的接线。

正确设定参数

确认输入信号用外部电源

（+24V）的电压有无波动。

确认超程限位开关的动作状态是

否不稳定。

确认超程限位开关的接线（电缆

有无损伤、螺丝的紧固状态等）。

消除输入信号用外部电源

（+24V）的电压波动。

使超程限位开关的动作状态稳定。正确进行超程限位开关的接线。

对参数（Pn50A.3、Pn50B.0）分

配的禁止正转/ 反转驱动信号

（P-OT/N-OT）错误。

确认P-OT 信号是否被分配给了

Pn50A.3。

确认N-OT 信号是否被分配给了

Pn50B.0。

如果其他信号被分配给了

Pn50A.3，则重新将P-OT 信号分

配给该参数。

如果其他信号被分配给了

Pn50B.0，则重新将N-OT 信号分

配给该参数。

确认伺服OFF 时的Pn001.0、

Pn001.1。

确认转矩控制时的Pn001.0、

Pn001.1。

选择自由运行停止以外的伺服电

机停止方法。

选择自由运行停止以外的伺服电

机停止方法。