伺服驱动器故障
安川Σ-7系列AC伺服报警A.042
安川Σ-7系列AC伺服报警A.042
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警报编号：警报名称 |
原因 | 确认方法 | 处理措施 |
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A.042： 参数组合异常 |
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或伺服电机，使得程序JOG运行的速度不符合设定范围。 |
确认检出条件公式*1 是否成立。 |
减小电子齿轮比（Pn20E/ Pn210）的值。 |
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由于变更了程序JOG 移动速度（Pn533 或Pn585），使得程序JOG 运行的速度不符合设定范围 |
确认检出条件公式*1 是否成立。 | 增大Pn533 或Pn585 的值。 | |
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由于变更了电子齿轮比 （Pn20E/Pn210）或伺 服电机，高级自动调整的 移动速度不符合设定范 围。 |
确认检出条件公式*2 是否成立。 |
减小电子齿轮比（Pn20E/Pn210）的值。 |
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