警报编号/警报名称: |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
A.91
过载警告 →变为(A.71 A.72) 之前的警告 下述1或者2 1即将达到A.71 检测电平的20%时 2即将达到A.72检测电平的20%时 |
在伺服ON时发生 | 电机配线异常(配线不良、连接不良) | 修正电机配线 |
编码器配线异常(配线不良、连接不良) | 修正编码器配线 | ||
伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
在输入指令的情况下,点击不旋转时发生 | 电机配线异常(配线不良、连接不良) | 修正电机配线 | |
编码器配线异常(配线不良、连接不良) | 修正编码器配线 | ||
起动扭矩超过最大扭矩 |
重新研讨负载条件、运行条件 或者重新研讨电机容量 |
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伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
在通常运行时发生 | 有效扭矩超过额定扭矩 |
重新研讨负载条件、运行条件 或者重新研讨电机容量 |
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有效单元存放盘内的温度高 | 将盘内温度下调到55℃以下 | ||
伺服单元故障 | 更换伺服单元 |