安川Σ-7系列AC伺服报警A.CA0

A.CA0：

编码器参数异常

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。