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伺服驱动器故障

HITACHI变频器故障维修

HITACHI变频器由主电路、电源电路、IGBT驱动、保护电路、冷却风扇等组成。其结构多为单元形式或模块化形式。由于不正确的使用和不合理的环境设置,转换器可能无法正常工作,无法达到预期的运行效果。 为了防止这种情况发生,需要提前仔细分析故障原因。

HITACHI变频器故障维修分析:

1、HITACHI变频器主电路常见故障分析

主电路主要由三相或单相整流桥、滤波电容器、滤波电容器、IGBT换流桥、限流电阻、接触器等部件组成。许多所述的 常见故障是由电解电容器,其寿命主要由确定引起 的直流电压和内部温度在所述电容器的两端。 它的寿命通常取决于内部温度,因为在电路 设计中已经选择了电容器类型。

因此,安装时应考虑合适的环境温度,并采取措施降低脉动电流。为延长电容器的寿命,可采用提高功率因数的交流或直流电抗器来降低纹波电流。

静电容量是比较容易测量的,在维修电容器时常用于判断电解电容器的劣化。静电容量小于额定值的80%,绝缘电阻小于5MΩ时,应考虑更换电解电容器。

2、HITACHI变频器主电路典型故障分析

故障现象:HITACHI变频器在加减速或正常运行时跳闸。

首先要区分故障是负载还是变频器的原因。如果是HITACHI变频器引起的,跳闸时的电流可以通过历史查询。而在三相电压电流平衡的情况下,如果电流超过变频器的额定电流或电子热继电器的设定值,则可能会出现过载或突然变化,如电机堵转。负载惯量较大时可适当延长加速时间,不会损坏变频器。如果电流在变频器的额定电流和电子热继电器的设定范围内,则可以判断IGBT模块或相关部件出现故障。

首先,可以通过测量HITACHI变频器主电路输出端U、V、W与直流侧P、N端之间的正负电阻来判断IGBT模块是否损坏。如果模块没有损坏,则驱动电路可能出现故障。如果IGBT模块过流或减速时变频器对地短路跳闸,则为上半部变流模块或其驱动电路故障。加速时IGBT模块过流,下半部模块或其驱动电路故障。这些故障大多是由于外部灰尘进入变频器或潮湿环境造成的。

3  、HITACHI变频器控制回路故障分析

在控制回路中,影响HITACHI变频器寿命的是电源,主要是IGBT电路板中的滤波电容和缓冲电容,原理同上。由于电容器焊接在电路板上,因此很难通过测量静电容量来判断劣化。并且通过电容器的脉动电流是一个恒定值,不受主电路负载的影响。所以,它的寿命是由温度和通电时间决定的。

电源电路板为控制电路、IGBT驱动电路、表面操作显示面板和风扇供电。通过开关电源整流,这些电源一般是主电路输出的直流电压。因此,如果某个电源短路,不仅会损坏该电路的整流电路,还会影响电源的其他部分。如果控制电源因操作不当而与公共地短路,电源电路板上的开关部分损坏,会导致其他电源断电等情况,这种情况很容易发现通过观察电源电路板。

转换器的核心是逻辑控制电路板。集合了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大规模集成电路,可靠性高,故障概率低。有时启动可能会导致所有控制端子同时关闭,从而导致 EEPROM 关闭。重置 EEPROM 可以处理这种情况。IGBT 电路板包含驱动电路、缓冲电路、过压和缺相保护电路 。来自逻辑控制板的PWM信号将电压驱动信号通过光电耦合器输入IGBT模块。因此,在检测模式的同时,也应测量IGBT模块上的光电耦合器。

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