伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警A.971
安川Σ-V系列AC伺服报警A.971
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.971： 欠电压 |
100V 用伺服单元、AC 电 源电压在60V 以下， 200V 用伺服单元、AC 电 源电压在140V 以下， 400V 用伺服单元、AC 电 源电压在280V 以下 |
测量电源电压。 | 将电源电压调节到正常范围。 |
| 运行中电源电压下降 | 测量电源电压。 | 增大电源容量。 | |
| 发生瞬时停电 | 测量电源电压。 |
如果变更了瞬时停电保持时间 （Pn509），则设定为较小的值。 |
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| 伺服单元的保险丝熔断 | - |
更换伺服单元，连接电抗器后再使 用伺服单元。 |
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| 伺服单元故障 | - |
可能是伺服单元故障。更换伺服 单元。 |
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