安川Σ-7系列AC伺服报警A.850

A.850：

编码器过速

（接通控制电源时检出）

（在编码器侧检出）

接通控制电源时，电机以200min-1 以上的速度旋转（旋转型伺服电机时）

通过电机旋转速度确认接通电源时的电机速度。

将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。

接通控制电源时，电机以规定值以上的速度移动（直线伺服电机时）

通过电机旋转速度确认接通电源时的电机速度。

将电机速度降到线性编码器生产厂家规定的速度以下，接通控制电源。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。