警报编号/警报名称: |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
A.CC0: 旋转圈数上限值不一致 |
直接驱动伺服电机旋转圈数上限值(Pn205)与编码器的旋转圈数上限值不同 |
确认Pn205。 |
正确设定Pn205 的值(0 ~65535)。 |
编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同,或变更了旋转圈数上限值 |
确认伺服单元Pn205 的值 | 发生警报时变更设定 | |
伺服单元故障 | - |
重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |