伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警A.900
安川Σ-V系列AC伺服报警A.900
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.900： 位置偏差过大 |
伺服电机的U、V、W 的 接线不正确。 |
确认伺服电机主回路电缆的接线。 |
确认电机电缆或编码器电缆有无接 触不良等问题。 |
| 伺服单元的增益较低 | 确认伺服单元的增益是否过低。 | 通过高级自动调谐等提高伺服增益。 | |
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位置指令脉冲的频率较 高 |
试着降低指令脉冲频率后再运行。 |
降低位置指令脉冲频率或指令加速 度，或调整电子齿轮比。 |
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| 位置指令加速度过大 | 试着降低指令加速度后再运行。 |
加入位置指令加减速时间常数 （Pn216）等的平滑功能。 |
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相对于运行条件，位置 偏差过大警报值 （Pn520）较低 |
确认位置偏差过大警报值（Pn520） 是否适当。 |
正确设定Pn520 的值。 | |
| 伺服单元故障 |
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再次接通电源。仍然发生警报时， 有可能是伺服单元故障。更换伺服 单元。 |
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