伺服驱动器故障
安川Σ-7系列AC伺服报警A.C21
安川Σ-7系列AC伺服报警A.C21
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.C21： 磁极传感器故障 |
磁极传感器外露在电机定子外部 |
确认磁极传感器 | 重新安装电机转子或定子 |
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线性编码器光栅尺节距（Pn282）设定值错误 |
确认线性编码器光栅尺节距（Pn282）。 |
确认线性编码器规格，正确设定数值。 |
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| 磁极传感器的接线不正确 | 确认磁极传感器的接线 | 修正磁极传感器的接线 | |
| 磁极传感器故障 | - | 更换磁极传感器 |
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