警报编号/警报名称: |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
动态制动器(DB) 不动作 |
参数Pn001.0 的设定值不正确 | 确认参数Pn001.0 的设定值 | 正确设定Pn001.0。 |
DB 电阻断线。 |
确认转动惯量、速度、DB 的使用 频率。可能是转动惯量、速度过 大、DB 的使用频率过大或DB 电 阻断线。 |
更换伺服单元。另外,为了防止 断线,可以采取减轻负载状态的 措施。 |
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DB 驱动回路故障 | - |
DB 回路部件发生故障。更换伺服 单元。 |