安川Σ-7系列AC伺服报警A.d02

A.d02：

伺服ON 时

速度限制引起的位置偏差过大警报

在位置偏差积累状态下伺服ON，则通过伺服ON时速度限制值（Pn529或Pn584）执行速度限制。在该状态下输入指令脉冲，超出了位置偏差过大警报（Pn520）的设定值。

进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差。设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。或将伺服ON 时速度限制值（Pn529 或Pn584）设定为正确的值。