伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.09
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.09
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.09 分频设定异常 |
在控制电源投入是发生 | 在pn207.2=1中，分频设定（Pn212）的设定值为不能能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力 | 将Pn212的设定更改至设定可能的设定值，在通入控制电源 |
| 伺服单元EEPROM及周边电路的故障 | 更换伺服单元 |
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