安川Σ-7系列AC伺服报警A.810

A.810：

编码器备份警报

（仅在连接绝对值编码器时检出）

（在编码器侧检出）

第一次接通绝对值编码器的电源

拆下编码器电缆后又进行了连接

确认编码器的连接，进行编码器的设定操作。

伺服单元的控制电源（+5V）以及电池电源均发生故障

确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。

恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设置操作。

即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。