伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警未发出指令而伺服电机旋转
安川Σ-V系列AC伺服报警未发出指令而伺服电机旋转
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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未发出指令而伺服 电机旋转 |
速度指令输入不正确 （速度控制时） |
在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 |
正确设定控制模式和输入方法。 |
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转矩指令输入不正确 （转矩控制时） |
在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 |
正确设定控制模式和输入方法。 | |
| 速度指令中有偏置偏差 | 伺服单元的偏置调整不当 | 调整伺服单元的偏置。 | |
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指令脉冲输入不正确 （位置控制时） |
确认Pn200.0 的指令脉冲形态 和符号+ 脉冲信号。 |
正确设定控制模式和输入方法。 | |
| 伺服单元故障 | - | 更换伺服单元。 |
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