伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警A.911
安川Σ-V系列AC伺服报警A.911
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.911： 振动 |
检出电机动作中的异常 振动 |
确认电机的异常声音和运行时的速 度、转矩波形。 |
降低电机速度。或通过单参数调谐 等降低伺服增益。 |
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转动惯量比（Pn103） 的值比实际值大或进行 了大的变动。 |
确认转动惯量比 | 正确地设定转动惯量比（Pn103）。 |
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