安川Σ-7系列AC伺服报警A.521

A.521：

自动调整警报

（自定义调整，EasyFFT，免调整功能中检出了振动）

在使用免调整功能时电机振动很大

减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或增大免调整值设定的负载值，降低刚性值。

自定义调整、EasyFFT执行时电机振动很大

实施各功能的操作步骤中说明的处理方法。